O robô foi projetado no ano de 2014 para a competição no Instituto Mauá de Tecnologia, São Caetano do Sul - São Paulo, onde ocorreu um dos eventos mais importante de robótica no Brasil, organizado pela Robocore, o Winter Challenge 2014.
Antes da construção de sua estrutura, foram pensados antecipadamente os tipos de motores, o estilo do robô e os materiais a serem usados. Houve uma pesquisa e estudo em relação as estruturas de diversos materias. Após isso, os alunos da Mecânica na Equipe Crossbots, desenvolveram o projeto no SolidWorks, para a simulação da massa e medidas do robô.
Com materiais, motores, estilo do robô e o projeto pronto no solidWorks, o próximo passo foi construir a estrutura do robô. Esta parte do processo foi totalmente desenvolvida na UTFPR. O apoio da Universidade foi extremamente importante para a Equipe Crossbots.
Ao mesmo tempo que a estrutura era feita, os alunos da Eletrônica projetavam as Pontes H e os circuitos de filtro no programa Kicad, para que após isso seja gerado a PCI.
Dos 28 robôs competindo na categoria Hobbyweight, o robô Tron, em seu primeiro ano de competição e sendo o primeiro robô construído pela Crossbots na modalidade Combate, conseguiu a colocação de 10° lugar na competição.
A competição Winter Challenge 2014 foi um aprendizado para todos da Equipe Crossbots. Sendo para muitos membros a primeira competição participada, colocando em prática todo o aprendizado na Engenharia, assim como formas de trabalho em grupo, liderança e gerenciamento.
Gostaríamos de agradecer a todos que acompanharam o nosso trabalho... Leia mais »
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