Cubóide

O robô Cuboide é da categoria Sumô 3kg e já participou da competição Winter Challenge 2014 destacando-se por sua posição na modalidade automônomo (7º lugar). Na modalidade rádio-controlado a equipe atingiu o 15º lugar.

A modalidade sumô

O objetivo nesta competição é que um robô empurre o outro para fora do Dojô (nome da superfície na qual é realizada a competição).

Nesta modalidade, o tamanho dos robôs é determinado por um cubo no qual o robô deve caber, por isso a maior poarte dos robôs dessa categoria possuem esse formato.

Essa modalidade possui 2 modos de operação, o autônomo e o rádio-controlado.

Para os robôs autônomos todo e qualquer controle do robô deve estar contido no mesmo e é proibída a interação com qualquer meio de controle externo. Por isso nessa modalidade a programação é de extrema importância, para que o robô não perca muito tempo e identifique seu alvo o mais rápido possível e o empurre para fora do Dojô.

Os robôs rádio-controlados podem ser controlados remotamente por um membro da equipe utilizando-se de frequências determinadas pela Robocore.